שימוש במנשא לתינוק מספק המון יתרונות. הוא מסייע ביצירת קשר רגשי חזק בין ההורים לתינוק, מקל על ההורים בניהול יום יום עם מספר ילדים או בביצוע משימות מרובות, ובנוסף מסייע לתינוק להרגיש בטוח ומאובטח.
בנוגע לבחירת המנשא המתאים, ישנם מספר גורמים שכדאי לשקול: תמיכה בראש ובגב של התינוק, אי פגיעה במערכת הרביע של התינוק, נוחות של ההורה שנושא את התינוק וכמובן - התאמה לגיל של התינוק.
על-פי המלצת ארגון הבריאות העולמי, מומלץ שהתינוק יהיה מול פני ההורה ובקרבת הלב, כלומר במנשא חזיתי, עד לגיל שלושה חודשים. מגיל שלושה חודשים ומעלה, ניתן להשתמש במנשא גב או במנשא חזיתי שמאפשר לתינוק להסתכל קדימה.